Acceso a una maquina virtual de Virtualbox por red

A veces es interesante crear una maquina virtual y acceder a ella desde el ordenador desde donde se ejecuta. Esto nos puede servir para poder conectarse mediant SSH o hacer ping.
Para ello se ha configurar una conexión de red de tipo "Adaptador puente". A continuación en la maquina virtual, la red se ha de configurar con DHCP automático.